史克馬減速機(jī)渦輪蝸桿減速機(jī)缺點(diǎn)：

● 傳動(dòng)效率不高

● 精度不高

● 潤(rùn)滑油易泄露（原因是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏）

2. 行星齒輪減速機(jī)

行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆（或四顆）齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤的出力軸輸出動(dòng)力。