在自動生產(chǎn)線中史克馬減速機的應(yīng)用

1）降低驅(qū)動系統(tǒng)中的終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行，這才是佳的匹配方式。

2）提升驅(qū)動系統(tǒng)的終扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更完美的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。

3）提高慣性負載的安定性和降低振動，對于伺服電機在自動生產(chǎn)線中的使用，因為運行的速度叫快，我們通常還要考慮一個慣性的問題，尤其是在機械手啟動和停止的時候，負載越大，速度越大，慣性越大，而這個慣性在伺服電機停止的時候會反作用在伺服電機上，對伺服電機產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機可以通過延時來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，但是始終是有一部分沖擊力會終傳遞到伺服電機上的，而減速機的使用就可以大限度的減少這種慣性對電機的沖擊，因為慣性力通過減速機反作用的時候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，那后對伺服電機的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會大限度的降低機械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

4）降低了成本，因為扭矩的大幅度提升，伺服電機可以選擇得比我們實際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。